信息工程&先进制造技术研究联盟对无人机的研究与开发经历了三代历程。
第一代无人机载机为自制四轴，飞控系统及遥控器为自主设置。飞控系统软件移植了开源MWC(http://www.multiwii.com/)飞控系统，遥控器则移植了开源er9x系统。
第二代无人机载机为翼展为1.4米的固定翼，飞控系统硬件平台仍使用第一代设计的飞控平台，但是移植了新的开源飞控Paparazzi(http://paparazzi.enac.fr/wiki/Main_Page)，增加了地面站系统。
第三代无人机则采用成熟的APM(http://ardupilot.com/ )飞控系统配合F450四轴机架，可完成自动起飞、航点飞行及自动降落等高级功能。